利元亨等3家公司配合申请RGV安排法相关专利自动

　　12月30日动静，国度学问产权局消息显示，广东利元亨智能配备股份无限公司、广东舜储智能配备无限公司、利元亨（博罗）智能机械无限公司申请一项名为“一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备”的专利。申请发布号为CN121232739A，申请号为CN7。5，申请发布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月30日，发现人请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名，专利代办署理机构集佳学问产权代办署理无限公司，专利代办署理师燕，分类号G05B19/418。

　　天眼查数据显示，利元亨（博罗）智能机械无限公司成立日期1970年1月20日，代表人周俊豪，所属行业为计较机、通信和其他电子设备制制业，企业规模为中型，注册本钱1000万人平易近币，实缴本钱1000万人平易近币，注册地址为博罗县柏塘镇石湖村金湖工业区8号。利元亨（博罗）智能机械无限公司共对外投资了0家企业，参取招投标项目11次，财富线个。

　　利元亨从停业务为智能制制配备的研发、出产及发卖，为锂电池等多个行业供给高端配备和工场从动化处理方案。所属申万行业为电力设备-电池-锂电公用设备，概念板块包含安防、华为概念、人形机械人。

　　天眼查数据显示，广东舜储智能配备无限公司成立日期1970年1月20日，代表人段亚杰，所属行业为通用设备制制业，企业规模为中型，注册本钱5000万人平易近币，实缴本钱1000万人平易近币，注册地址为惠州市惠城区马安新楼、水贝、龙塘片区（X205旁）。广东舜储智能配备无限公司共对外投资了0家企业，参取招投标项目0次，财富线个。

　　2025年三季度，利元亨停业收入达24。24亿元，外行业20家公司中排名第4，高于行业平均数17。78亿元和中位数8。99亿元，但取第一名先导智能的104。39亿元、第二名赢合科技的67。84亿元仍有差距。净利润方面，当期为4663万元，行业排名第8，低于行业平均数9537。79万元，高于中位数2535。21万元，第一名先导智能为11。61亿元，第二名赢合科技为5。21亿元。

　　序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1一种基于相遇用时躲避的多扶引设备径规划方式和安拆发现专利发布CN3。72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备发现专利发布CN7。52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3基于防妨碍的AGV运输车取放料定位纠法及AGV运输车发现专利发布CN2。42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4基于双标识的货叉纠法、设备、安拆以及介质发现专利发布CN0。52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名5包涵限位式搬运机械人及其节制方式和仓储系统发现专利本色审查的生效、发布CN0。72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6复合AGV上下料节制方式、电子设备及可读存储介质发现专利发布CN1。X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7一种基于模仿电池包静态安拆形态的测试方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN5。32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8夹具及整形设备发现专利本色审查的生效、发布CN7。02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9一种柔性安排的输送线工序节制方式、安拆及终端设备发现专利本色审查的生效、发布CN1。72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10一种基于孪生的厂区虚拟模子发布节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN2。12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11一种物流节制方式及其相关安拆发现专利本色审查的生效、发布CN6。32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名12一种硅棒电机能检测设备及硅棒电机能检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13基于消息交互和柔性安排的多设备物流节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN0。62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14从动导向车和基于二维码识别起点的精定位调理方式、安拆及终端发现专利本色审查的生效、发布CN4。42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15一种智能CTU货架及其防抖节制方式、安拆和终端发现专利授权CN1。02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16承载模块、堆垛机及锂电池立库适用新型授权CN6。52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名17挪动机械人的辅帮地标定位方式、安拆、机械人及介质发现专利本色审查的生效、发布CN9。42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18挪动机械人动态更新地图方式、安拆、机械人以及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19一种搬运机械人的搬运安拆和搬运机械人系统适用新型授权CN7。52024-10-31CN223591685U2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名20一种搬运机械人支持安拆适用新型授权CN8。X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名21子母穿越车外不雅专利授权CN9。12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不发布姓名、请求不发布姓名22顶升转移机构及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23适配多种数据类型的传感数据处置方式以及相关设备发现专利授权CN1。92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24一种图像采集机构及巡检机械人适用新型授权CN0。62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名25支持框架及堆垛机适用新型授权CN5。62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26四向均衡机械人舵轮布局及机械人适用新型授权CN7。22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名27支承座、顶升旋起色构和运输安拆适用新型授权CN2。72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28一种行走安拆的底盘组件及行走安拆适用新型授权CN1。92024-06-27CN222892059U2025-05-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名29一种穿越车的定位方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。42023-12-29CN117789151A2024-03-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名30机械人定位方式、系统、计较机设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。22023-12-29CN117889842A2024-04-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31一种可调式转运平台及机械人发现专利本色审查的生效、发布CN6。X2023-12-29CN117902204A2024-04-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名32一种物品运输系统、方式、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2。62023-12-28CN117699309A2024-03-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名33一种机械人停障的节制方式、安拆、电子设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。82023-12-28CN117742349A2024-03-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名34一种定信度处置方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2。92023-12-28CN117782104A2024-03-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35一种取放货安拆及机械人适用新型授权CN5。02023-12-28CN222555686U2025-03-04请求不发布姓名、请求不发布姓名36一种吨袋转运安拆适用新型授权CN5。82023-12-28CN222612789U2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37一种分拣机械人适用新型授权CN2。22023-12-28CN222856012U2025-05-13请求不发布姓名、请求不发布姓名38一种防倾覆底盘机构及AGV机械人适用新型授权CN2。22023-12-18CN221796941U2024-10-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39栈板识别对接方式、设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN9。72023-11-30CN117576619A2024-02-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40数控机床设备的换型方式、安拆及电子设备发现专利本色审查的生效、发布CN0。22023-11-30CN117742244A2024-03-22请求不发布姓名、请求不发布姓名41一种底盘机构及AGV机械人适用新型授权CN1。42023-11-30CN221340859U2024-07-16请求不发布姓名、请求不发布姓名42一种防坠料箱机械人适用新型授权CN8。52023-11-30CN221343895U2024-07-16请求不发布姓名、请求不发布姓名43一种伸缩机构及机械人适用新型授权CN5。92023-10-31CN221319192U2024-07-12请求不发布姓名、请求不发布姓名44一种起落机构及机械人适用新型授权CN4。82023-10-31CN221319184U2024-07-12请求不发布姓名、请求不发布姓名45一种穿越车从动盘库方式、安拆、存储介质及计较机设备发现专利本色审查的生效、发布CN8。32023-10-30CN119953745A2025-05-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名46一种堆垛机取库位对接测试方式、安拆、系统和存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN3。62023-10-30CN119953744A2025-05-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47料箱机械人外不雅专利授权CN4。92023-10-25CN308746515S2024-07-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名48一种AGV叉车的叉臂节制方式、安拆、设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN6。22023-09-28CN117342485A2024-01-05请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49一种料框适用新型授权CN0。82023-09-28CN220949131U2024-05-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名50一种入盒安拆适用新型授权CN5。02023-09-28CN220974752U2024-05-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名。

　　序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1极片防开裂烘干方式及安拆、极片出产线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2基于参数自顺应的三维模子生成方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利发布CN8。42025-11-19CN121145385A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3一种螺丝拧紧智能节制方式和相关设备发现专利发布CN2。22025-11-07CN121179192A2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4一种基于闭环纠偏的制片尺寸节制方式及模切机发现专利发布CN2。22025-09-30CN120964484A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6一种基于网片卷圈的成型安拆及圆柱电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN4。12025-09-30CN121097164A2025-12-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7一种基于压夹辊压式的带材防偏移方式、安拆及涂布机发现专利发布CN1。82025-09-30CN121131191A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备发现专利发布CN7。52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9一种机械人激光焊缝的节制方式和相关设备发现专利发布CN4。42025-09-29CN120985068A2025-11-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10基于剥线及扭线的打端子方式及设备发现专利本色审查的生效、发布CN1。X2025-08-31CN120933736A2025-11-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11基于端部伸出分歧性的线束绕线方式、安拆及多芯线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN8。22025-08-31CN120933737A2025-11-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名12基于防妨碍的AGV运输车取放料定位纠法及AGV运输车发现专利发布CN2。42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13基于双标识的货叉纠法、设备、安拆以及介质发现专利发布CN0。52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14一种基于轮廓截面的焊道检测方式、系统及电子设备发现专利发布CN5。02025-08-30CN121147130A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15用于预焊压头的压力节制方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利发布CN0。22025-08-29CN121132099A2025-12-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16一种查验仪器验证方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利发布CN5。62025-08-29CN121191186A2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名17一种螺丝从动拆卸方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利发布CN7。52025-08-29CN121189135A2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18步进回流式输送方式及运输安拆发现专利发布CN9。42025-07-31CN120664317A2025-09-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19基于线束复合活动的屏障层打散方式及安拆发现专利发布CN5。62025-07-31CN120674896A2025-09-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名20基于多芯线束的芯线搓线方式及设备发现专利发布CN4。12025-07-31CN120674895A2025-09-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名21基于视觉的线芯移送方式及设备发现专利本色审查的生效、发布CN8。X2025-07-31CN120698302A2025-09-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名22基于二次压夹的套管方式及套管安拆发现专利本色审查的生效、发布CN7。52025-07-31CN120709796A2025-09-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23包涵限位式搬运机械人及其节制方式和仓储系统发现专利本色审查的生效、发布CN0。72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24一种物料毛化处置方式、安拆、电子设备及可读存储介质发现专利发布CN4。72025-07-31CN120985104A2025-11-21请求不发布姓名、请求不发布姓名25用于料卷收、放卷时的从动贴胶方式及从动贴胶配备发现专利本色审查的生效、发布CN7。32025-07-28CN120793602A2025-10-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26一种辊贴式接带系统及接带方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。32025-06-30CN120622186A2025-09-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名27一种基于传动机构的电芯绕胶安拆及出产线发现专利本色审查的生效、发布CN1。12025-06-30CN120657265A2025-09-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28基于焊接轨迹指导的异形曲面焊接方式及安拆发现专利本色审查的生效、发布CN4。32025-06-30CN120715398A2025-09-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名29复合AGV上下料节制方式、安拆、电子设备及可读存储介质发现专利发布CN1。X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名30一种设备校对查验方式、安拆、电子设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN1。12025-06-30CN120805432A2025-10-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31一种三维模子设想质量查抄方式、安拆、电子设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN7。52025-06-30CN120805431A2025-10-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名32一种基于多特征融合的工业非常检测方式及安拆发现专利发布CN1。22025-06-30CN120833310A2025-10-24请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名33一种基于视觉查抄的激光划线轨迹节制方式及设备发现专利本色审查的生效、本色审查的生效、发布CN7。X2025-05-30CN120326169A2025-07-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名34一种基于多模态图像融合的电芯外不雅检测方式及安拆发现专利本色审查的生效、发布CN4。52025-05-30CN120525855A2025-08-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35一种振镜轨迹节制方式、安拆、电子设备发现专利本色审查的生效、发布CN9。72025-05-30CN120540398A2025-08-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名36一种使用于振镜活动节制的串口通信系统及方式发现专利本色审查的生效、发布CN9。42025-05-30CN120631810A2025-09-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37多量程电流丈量的校准方式、节制器及化成分容系统发现专利本色审查的生效、发布CN3。12025-05-29CN120595212A2025-09-05请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名38一种基于振动抖片的分片处置设备、安拆及方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。52025-05-28CN120482777A2025-08-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39基于胶框覆合的制芯方式、设备及固态电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN6。02025-04-30CN120376764A2025-07-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40一种基于闭环弥补的叠片动态纠法和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN2。12025-04-30CN120376767A2025-07-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名41一种基于模仿电池包静态安拆形态的测试方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN5。32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名42一种放卷系统、放卷张力节制方式、设备和存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN3。X2025-03-31CN119976501A2025-05-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名43卷径丈量方式、节制器、卷材安拆及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN7。12025-03-31CN120057655A2025-05-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名44一种叠台持续放卷节制方式、系统、设备和存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2。52025-03-31CN120184401A2025-06-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名45安拆的检测节制系统、方式、节制器及振镜节制设备发现专利本色审查的生效、发布CN5。32025-03-28CN120295274A2025-07-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名46抗干扰电、焊接设备及通信设备发现专利本色审查的生效、本色审查的生效、发布CN6。82025-03-28CN120357891A2025-07-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47扭转轴标定和加工方式及加工平台发现专利本色审查的生效、发布CN6。32025-03-27CN120279112A2025-07-08请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名48挪动轴标定和加工方式及加工平台发现专利本色审查的生效、发布CN1。82025-03-27CN120279113A2025-07-08请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49一种划一方式和划一安拆发现专利本色审查的生效、发布CN7。92025-02-28CN119797045A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名50焊接夹具、焊接设备及焊接方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。42025-02-28CN119839486A2025-04-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名。

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　　专利摘要显示，本发现公开了一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备，当空闲环穿RGV挪动至任一物流跟尾坐点时，检测物流跟尾坐点能否存正在物料运送需求；若未存正在，则将物流跟尾坐点的坐点消息写入至RGV设备队列，并安排空闲环穿RGV停靠正在物流跟尾坐点；若存正在，则将空闲环穿RGV确定为方针RGV并下发送料指令，以驱动方针RGV施行送料操做。从而通过空闲RGV自动触发扣问机制连系坐点物料形态动态适配逻辑以及空RGV遏制期待的矫捷响应模式，显著提拔环穿RGV系统的安排效率、资本操纵率及使命响应矫捷性。